Taru (? - 77, uralkodott: 28 - 77), király a koreai Három Királyság egyikének, Pekcsének a második királya volt. A Pekcsei királyság alapítójának, Ondzsonak a legidőebb fia volt és az ország fennállásának 10. évében foglalta el a trónt, Ondzso király halála után.
A Szamguk szagi (A három királyság története - 50 kötetes, klasszikus kínai nyelven írt könyv, amely a három koreai királyság: Kogurjo, Pekcse és Silla történelmét dolgozza fel) szerint, királyi rendeletbe adta 33-ban a déli földek megművelését és rizs termesztését. 38-ban elrendelte az alkohol készítésének betiltását a gyenge termés miatt.
A feljegyzések szerint Taru uralkodásának idejében sok csatát indítottak a Malgal nép ellen. A Malgal törzsek azt állítják – de ez nem bizonyított -, hogy elfoglalták Korea északi részén lévő Kogurjo királyság északnyugati részét, messze a Pekcsei fővárostól. (Jelenleg a Szöuli régióra tehető ez a terület). Később Pekcse leigázta a Malgal törzseket. A csaták arra figyelmeztettek, hogy Pekcse új hatalomként továbbra is bővíteni kívánta a Koreai Félszigeten lévő területét.
30-31-ben ismét csatát nyert a Malgalok ellen Taru. Amikor 55-ben a Malgalok megtámadták az északi határt, 56-ban felépíttette az Ugok erődöt. 63-ban úgy határozott, követet küld az ellenséges államba, Sillába. 64-ben megtámadta a Sillát a Jusan erődnél, de a Guyang erődnél vereséget szenvedett. 66-ban megtámadta és elfoglalta a sillai Wasan erődöt. Rövid időre elfoglalta a Jusan erődöt 66-ban és 75-ben is, de Silla hamar visszaszerezte.
A magyar fordítás az angol nyelvű Wikipédia Daru of Baekje szócikke alapján készült 2021-ben.